张骞出使西域，途中遭遇匈奴人袭击，被囚禁在匈奴部落中长达十年之久。在这段漫长的囚禁期间，与一位匈奴女子建立了一段离奇的爱情故事。他们跨越了文化的隔阂和身份的差异，在囚禁的牢笼中相互扶持，慢慢地培养出一份深厚的情感。这段不寻常的缘分，让张骞在异国他乡感受到了一丝温暖和人性的力量。
公元前139年的一天，张骞看着身边楚楚动人的匈奴女子，一见倾心。一旁的军臣单于和右谷蠡王看在眼里、笑在心里……
西汉建国时，北方即面临匈奴的威胁，为尽快消除威胁，汉武帝计划与饱受匈奴欺负的大月氏（游牧民族）联合，共同攻打匈奴，但要想前往大月氏，就必然会经过匈奴领地河西走廊。于是，汉武帝公开招募要求要有一位身强体壮、骁勇善战的人担任出使任务。
满怀抱负的张骞，挺身应募，汉武帝得知张骞“为人强力，宽大信人”，很是放心，随即，一口答应，并给他配给了一百多名士兵和一位向导堂邑父。
武帝建元二年，张骞率领一百多人，于陇西（今甘肃临洮）出发，朝西边前进，来到河西走廊。张骞出发前就担心会在此地遇见匈奴人，竭力做好防护，却未料匈奴骑兵聪明狡猾，一看他们不是自己人，便将他们抓到了匈奴王庭（今内蒙古自治区呼和浩特附近），在王庭上，张骞见到了军臣单于。
军臣单于得知张骞此行目的后，当然不会让其去大月氏，但又不敢把他们一行人就地处死，毕竟汉王朝国力相当充沛，匈奴人再厉害也不敢冒然和汉王朝作对，于是想出了软禁张骞的法子。而这一囚禁，张骞在匈奴国竟生活了整整十年。
一年里，一心不忘使命的张骞，在军臣单于的各种威逼利诱下，并没有屈服，军臣单于深知匈奴人大都野蛮、粗俗，缺乏教育，正需要张骞这样的人才，且张骞为国效忠的勇气令他十分佩服，于是，想说服其为己效力，张骞心想一时半会也不可能逃出这里，与其等死，不如先答应他们的要求。
匈奴右谷蠡王有一个女儿，刚十六岁出头，长得浓眉大眼，可谓国色天香，军臣单于知道后，便商量将其许配给张骞，一来，张骞有妻室，就不怕他会出逃；二来，能让他安心为我所用。
此时的张骞正二十来岁，血气方刚，相貌堂堂，对这位妙龄女子，一见倾心。得知军臣单于要将其许配给他时，更是开心不已。
该女子名叫颜英，是右谷蠡王与从汉王朝抓来的女子所生，他母亲虽是谷蠡王妻子，却并不招谷蠡王喜欢，她出生后，谷蠡王见是女儿，对她和母亲更无好脸色。所以，她从小和母亲相依为命。
在她十五岁那年，母亲得了伤寒未得到及时医治而不幸离世，她成了有家却无人管的“孤儿”，当右谷蠡王得知军臣单于想把他女儿许配给张骞时，他喜出望外，立马答应了这门亲事。
军臣单于给两人举办了匈奴式婚礼。婚后，该女子成为他的贤内助，对他不仅关爱有加，而且把家中打理得井井有条，让张骞对其更加怜爱，一年后，他们生下一男孩，此时的张骞尽管已安居乐业，生活幸福美满，但他始终未忘记最初的任务，一定要到达大月氏。
况且，他的妻子很早就想去汉王朝，她母亲曾经出生和生活过的地方，这便坚定了他逃离的决心。表面上，他仍旧事事听从匈奴人安排，实际上，他暗中观察当地地形，努力学习匈奴语，就为了有朝一日能带着妻儿逃离此地。
到公元前129年，张骞在匈奴已生活了十年。此时，匈奴人见他从未有过出逃的举动，便对他放松了警惕，单于也认为张骞已经断绝了去大月氏的念头，愿意长久地生活在此。
然而，在朔三年(前126年)初，军臣单于病死，其弟左谷蠡王自立为单于，进攻军臣单于的太子于单。于单失败逃汉。张骞便趁匈奴内乱之机，带着妻儿和堂邑父，逃回长安。
从武帝建元三年(前139年)出发，至元朔三年(前126年)归汉，共历十三年。虽然张骞未完成任务，但他对于西域的地理、物产、风俗习惯都有了深入的了解，为后期汉朝开辟通往中亚的交通要道提供了宝贵资料。